反井鉆機的結構是多樣化，主要是把鉆機機架架好，這個是最重要的，也是必須要做到的，因為鉆機機架承載能力大。

摩擦焊鉆桿介紹到鉆桿的推進油缸采用伸縮式套筒油缸，使鉆機工作高度大大降低，一般在2500～2900mm(詳見附表)，用低矮型反井鉆機施工暗立井時，開挖峒室工作量小，降低了人、財、物的消耗，縮短了施工前期的準備工期。

最重要的是油缸的對稱，其中心連線為一等邊三角形，這三角形的重心就是鉆機回轉中心，這是運轉平穩因素之一，鉆擴孔精度高。

摩擦焊鉆桿發現為了實現裝卸機械化，自帶運搬車整體運搬才有了反井鉆機研制成功，為我國暗立井施工提供了一種先進、高效而安全的施工設備，在現場使用中得到了用戶的一致好評。